168 stron. Praktyczne wskazówki dla adeptów jogi. Autor dzieli się z nami własnymi doświadczeniami i przemyśleniami na temat praktykowania i nauczania jogi oraz jej miejsca w codziennym życiu. Książka mówi o miłosci, celu życia, wierze, dzieciństwie, starości i smierci, zdrowiu i sztuce uzdrawiania.

 Materiały zamieszczone w książce są głównie zapisami wykładów i spotkań Iyengara z uczniami, które odbyły się w Anglii, Francji, Włoszech, Hiszpanii i Szwajcarii w latach 1985-1987.