Kolejny, czwarty tom Astadala Yogamala ukazał się 25 stycznia 2004 r., w dniu święta Instytutu w Punie (RIMYI). Jest zapisem sesji pytań i odpowiedzi realizowanych przez Iyengara w latach 1958-1984. Zawiera odpowiedzi Gurujiego na pytania dotyczące aspektów osobistych, praktycznych i filozoficznych. Mozna tu znaleźć odpowiedź na pytania: Czy joga buduje osobowość? Jak zostać joginem? Pojawiaja sie refleksje o jodze w instytucjach edukacyjnych i sztuce nauczania jogi.

Autor: B.K.S. Iyengar

Rok wydania: 2004

Wymiary: 24 x 18 cm

Ilość stron: 278

Słaba jakość wydania książki, zagniecienia i widoczny klej na grzbiecie.